Patanjali 300 RC.

Tá tionchar mór ag teagasc Patanjali ar an gcaoi a gcleachtaítear agus a thuigtear yoga inniu. Tá a bhéim ar an intinn a rialú anois ina cloch choirnéil i bhfealsúnacht nua-aimseartha yoga, ag treorú cleachtóirí chun soiléireacht mheabhrach agus síocháin inmheánach a bhaint amach trí chleachtadh yoga. Leag a léargais dhomhain ar intinn an duine agus a nasc leis an gcorp an bunús don chur chuige iomlánaíoch i leith yoga atá glactha go forleathan sa domhan comhaimseartha. Chomh maith le Patanjali, tá naoi máistir yoga eile ann a mhúnlaigh tírdhreach yoga nua-aimseartha go suntasach. Chuir gach ceann de na máistrí seo peirspictíochtaí agus teagasc uathúil leis a shaibhrigh cleachtadh yoga. Ó eagna spioradálta Swami Sivananda go dtí obair cheannródaíoch BKS Iyengar i bhforbairt stíl yoga atá bunaithe ar ailíniú, d'fhág na máistrí seo marc doscriosta ar éabhlóid yoga. Síneann tionchar na ndeich máistir yoga seo thar a dtréimhsí ama faoi seach, agus a dteagasc ag leanúint ar aghaidh ag spreagadh agus ag treorú daoine gan áireamh ar a dturas yoga. Chuir a n-eagna comhchoiteann le héagsúlacht agus le saibhreas yoga nua-aimseartha, ag tairiscint réimse leathan cur chuige agus teicnící do chleachtóirí le hiniúchadh. Mar thoradh air sin, tá an ióga tar éis teacht chun cinn ina disciplín ilghnéitheach a fhreastalaíonn ar riachtanais agus roghanna éagsúla cleachtóirí ar fud an domhain. Mar fhocal scoir, maireann oidhreacht Patanjali agus na máistrí ióga tionchair eile i gcleachtadh an ióga nua-aimseartha. Tá bunús láidir curtha ar fáil ag a gcuid teagaisc chun tuiscint a fháil ar ióga mar chleachtas iomlánaíoch a chuimsíonn an intinn, an corp agus an spiorad. De réir mar a leanann cleachtóirí ag baint inspioráide as na máistrí seo, tá traidisiún an ióga fós bríomhar agus ag athrú i gcónaí, rud a léiríonn eagna gan teorainn agus léargais dhomhain a bhunaitheoirí measúla.